TRANSMISSIÓ PER ENGRANANTGES

Perquè dues rodes dentades engranin entre elles, la mida de les dents de cada una ha de ser igual.

El nombre de dents d'un engranantge per la seva velocitat angular és igual al nombre de dents de la roda amb
què engrana per la velocitat angular amb què es mou.

                                                        Z1 ·w1=Z2 ·w2