MECANISME DE TRANSFORMACIÓ

-PINYÓ-CREMALLERA

És un sistema format per un engranatge, anomenat pinyó, i una barra dentada.

Les dents del pinyó engranen en les de la barra.

-CARGOL-FEMELLA

El gir d'un cargol al voltant del seu eix produeix un moviment rectilini d'avanç, que l'apropa o el separa de la femella, fixa. Alternativament, una femella mòbil pot desplaçar-se de la mateixa manera al llarg d'un cargol o fusell. 

-BIELA-MANOVELLA

Un mecanisme de biela-manovella és un tipus de mecanisme que transforma un moviment rotatori en moviment rectilini o viceversa segons els casos.

-EXCÈNTRICA

L'excèntrica és una roda que té una barra rígida en un punt del seu perímetre.

-EL CIGONYAL

El cigonyal és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.

-LLEVA I SEGUIDOR

La lleva és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.

TRENS DE MECANISMES.

-SISTEMA DE TRANSMISIÓ REDUCTOR
Per unir un sistema de politges a un d'engranatges, cal que una politja i un engranatge estiguin en el mateisx eix i girin a la mateixa velocitat; és a dir que siguin solidaris.

-TREN DE POLITGES.
Quan volem reduir la velocitat d'un motor, es pot fetr amb unes quantes politges unides amb una corretja.

-TREN D'ENGRANATGES
Si volem  augmentar ola velocitat d'un mecanisme farem servir uns quants engranatges o politges acoblades, passant de mida més gran a mida més petit.

CARGOL SENSE FI

La rosca del cargol dentada engrana amb les dents de l'engranatge.Per cada volta de cargol la roda dentada avança un dent.Perquè la roda dentada faci una volta completa, el cargol ha de girar tantes vegades com dents té l'engranatge.

TRANSMISSIÓ PER CADENA

És un macanisme format per una cadena i rodes dentades.

S'acompleix l'equació d'equilibri de la transmissió d'engranatge.

Z1·ω1=Z2·ω2